隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)際需求，焊接機(jī)器人的類型也越來越多了，像電容儲能焊接機(jī)器人對應(yīng)的就是大流量的凸焊工藝，因?yàn)樗乃查g電流很大，比如100KJ儲能點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。



由于電容儲能焊接機(jī)器人的放電時間短，因此它所產(chǎn)生的熱影響很小，放電的能量就是其全部的蓄能，所以放電的時間只和次級回路的阻抗相關(guān),僅數(shù)毫秒至十幾毫秒。

這樣短的放電時間,使焊點(diǎn)的變形小不易變色,滿足一些對點(diǎn)焊外觀要求高的場合。尤其是小功率的電容儲能焊接機(jī)器人，還可取代逆變點(diǎn)焊機(jī)來完成精密零件的點(diǎn)焊。

當(dāng)然電容儲能焊接機(jī)器人并不是所有的都是優(yōu)點(diǎn)，也有一定的劣勢存在，比如說通電時間不可控，使得焊接工藝參數(shù)較難調(diào)整。對于點(diǎn)焊來說，缺一不可的三要素是焊接電流、焊接時間、焊接壓力,如果其中一項(xiàng)不可調(diào)，那就很難達(dá)到適合的工藝參數(shù)滿足焊接要求。

而且電容儲能焊接機(jī)器人在使用過程中，需要一定的充電時間，所以就不適合高速的連續(xù)點(diǎn)焊作業(yè)，但這一點(diǎn)主要是針對小功率儲能點(diǎn)焊機(jī)自動化焊接的,大功率的儲能焊機(jī)其預(yù)壓保壓裝卸工件的時間都會超過充電時間。

除此之外，還必須定期更換電容儲能焊接機(jī)器人中的電容，大大增加了維護(hù)成本。由于電容易老化有一定的壽命，經(jīng)過一段時間的時候之后，它的儲能量和充放電性能開始降低，達(dá)不到要求，只能更換。