現(xiàn)在從事制造業(yè)的工廠里許多的生產(chǎn)線都應(yīng)用了很多OTC焊接機(jī)器人，還有其他應(yīng)用領(lǐng)域如：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開(kāi)采，軍事領(lǐng)域等，那么OTC焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些呢？

OTC焊接機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

一個(gè)工業(yè)焊接機(jī)器人可以僅包括一個(gè)感覺(jué)與動(dòng)作之間的連結(jié)，而且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。機(jī)器人的動(dòng)作也許是電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)器(也稱效應(yīng)器)移動(dòng)一只手臂，張開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計(jì)算機(jī)或是微控制器上運(yùn)行的程式提供。根據(jù)這個(gè)定義，所有的自動(dòng)裝置都算機(jī)器人。

OTC焊接機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。OTC焊接機(jī)器人代替了人類不愿意從事的太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無(wú)聊的工作。