焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)是建立在智能反饋控制理論基礎(chǔ)之上，涉及眾多學(xué)科綜合技術(shù)交叉的先進(jìn)制造系統(tǒng)。除了不同的焊接工藝要求不同的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)與相關(guān)設(shè)備之外，現(xiàn)行機(jī)器人焊接智能化系統(tǒng)可從宏觀上劃分為如下圖所示的組成部分：

焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)組成圖

1) 機(jī)器人焊接任務(wù)規(guī)劃軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；

2) 焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動(dòng)態(tài)過程的智能傳感技術(shù)；

3) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)；

4) 焊接動(dòng)態(tài)過程的實(shí)時(shí)智能控制器設(shè)計(jì)；

5) 機(jī)器人焊接智能化復(fù)雜系統(tǒng)的控制與優(yōu)化管理技術(shù)。