隨著工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動化水平的提高，焊接機(jī)器人的機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)應(yīng)用中非常普及的一種現(xiàn)代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運(yùn)用焊接機(jī)器人機(jī)械手的時候，還是要注意其載荷、轉(zhuǎn)矩及使用。

焊接機(jī)器人的機(jī)械手使用要領(lǐng)

在生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)器人的機(jī)械手所能承載有效載荷是有限的，也就是說智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。

正是因為如此，在選購智能焊接機(jī)械手的時候，應(yīng)該要事先估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大重量，并從供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，從而計算出它的有效載荷。

除了有效載荷之外，焊接機(jī)器人機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)，它是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為了確保機(jī)械手能操縱部件，就要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

由于焊接機(jī)器人的機(jī)械手在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，使得電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。

為防止這種事故發(fā)生，使用的時候就必須要避免焊接機(jī)器人的機(jī)械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間必須保持直流通路。常規(guī)的做法就是在柵極和源極之間接一個數(shù)kΩ的電阻，使電荷累積不致過多，從而起到保護(hù)管子的作用。