智能焊接機器人通過熔透控制計算機來控制焊接電源及送絲機構，中央控制計算機控制智能機器人焊槍的行走、發(fā)送焊接指令和設置焊接工藝參數(shù)，依據(jù)熔透控制計算機和中央控制計算機間的可靠通訊，實現(xiàn)焊接熔池動態(tài)過程實時控制。



經(jīng)過多次試驗發(fā)現(xiàn)，隨著工作時間的延長，焊接機器人的熔池溫度也會隨之升高。但是過高的溫度對于焊接質(zhì)量還說并非有利，所以這時候要想辦法降低焊接機器人的熔池溫度，總結了一些這方面的經(jīng)驗技巧供大家參考。

首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎。其次是焊條角度的調(diào)整，當焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

最后涉及到的是時間，也就是控制系統(tǒng)電弧燃燒的時間。如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，進而避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤等不良現(xiàn)象。