焊接機器人的機械手運行沒有達到完美的狀態(tài)，作業(yè)時候會因各種因素的影響而發(fā)生各種問題，包括偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多、弧坑等等，那么怎么做有助于提高焊接機械手的焊接質(zhì)量呢？

焊接機器人的機械手運行故障解決辦法

1、焊接機械手偏焊問題的糾正辦法

一方面可以適當調(diào)整焊接位置；另一方面，如果這種現(xiàn)象出現(xiàn)頻繁的話，還要檢查一下機器手個軸的零位置，并進行中心校零。

2、預(yù)防焊接機械手完成的焊接工件表面出現(xiàn)氣孔

可以通過三方面進行預(yù)防，一方面是選用優(yōu)質(zhì)的氣體保護；另一方面是適當減少工件底漆的厚度；還有一方面則是調(diào)整焊接位置，確保焊接機器人的功效能夠充分發(fā)揮。

3、焊接機械手作業(yè)中產(chǎn)生咬邊要怎么調(diào)整

跟簡單，既然是以為焊接參數(shù)選擇不當以及焊接角度設(shè)置不當引起的，那只要對這兩方面進行相應(yīng)的調(diào)整就可以了。
4、焊接機械手中弧坑問題的改善

為了解決這一焊接質(zhì)量問題，需要采用收弧電流，也就是小于焊接電流60%。并且在焊接的時候，可以在弧坑處停留一段時間，用焊絲填滿防止產(chǎn)生弧坑缺陷。

5、焊接機械手焊接中飛濺多的解決辦法

可適當調(diào)整焊接機械手的功率的大小，起到改變焊接參數(shù)的作用；同時調(diào)節(jié)氣體配比儀，起到調(diào)整混合氣體比例的作用，進而實現(xiàn)減少飛濺的目標。