焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位的，因為焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完美的配置將焊絲送至指定位置，那么送絲方式有哪幾種呢？

1、焊接機(jī)器人拉絲式送絲，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接；或是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm時，送絲較穩(wěn)定。

2、焊接機(jī)器人推拉絲式送絲，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實際中用的并不多。

3、焊接機(jī)器人推絲式送絲，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但是焊絲送進(jìn)時的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲的穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常只應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護(hù)焊中。