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焊接機器人常見故障的解決辦法
發(fā)布時間:2019-06-05 點擊量:2138

焊接機器人每個廠家的操作和維修都有一定的差別的,但是最常見的焊接機器人故障一般有以下幾種:
1、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
2、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。
3、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。
4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定
在焊接機器人使用的初期,如出現(xiàn)故障,一般有以下幾種解決方法:一是指定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備;二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí);三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。
在焊接機器人維修過程中,故障的初步診斷是具有決定性的,診斷的準確與否,主要取決于三個因素:一時故障信息的準確報告;二是對故障的理論判斷分析能力;三是單元改進。
以焊接機器人故障維修信息作為依據(jù),進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為:機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測,如機器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈,而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈必須采用測試設(shè)備。
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