焊接機器人工作時柵極懸空有什么危害？因為焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，即在柵極和源極之間必須保持直流通路。


通常，在焊接機器人的柵極和源極之間可接一個數(shù)kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護管子；保存管子時，應(yīng)使管子的三個極短路，以防止外電場作用而擊穿絕緣柵；把管子焊接到電路板上或從電路板上取下時，應(yīng)先將管子的各個極短路；焊接機器人的安裝、測試時所使用的電烙鐵和儀器等要有良好的接地措施，如可使用有良好接地保護的內(nèi)熱式電烙鐵，最好在拔掉電烙鐵的供電電源后利用余熱進行焊接或拆裝元器件。