焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)除了智能軟件之外，還需要硬性的硬件支持，才能形成一個(gè)完整的整體，那么控制焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的硬件有哪些呢？下面就來(lái)詳解一下：



（1）焊接機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)
控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)，其微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU；

（2）焊接機(jī)器人示教盒

示教焊接機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作。示教盒擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交互；

（3）焊接機(jī)器人操作面板

由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作；

（4）焊接機(jī)器人硬盤和軟盤存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的外圍存儲(chǔ)器；

（5）焊接機(jī)器人數(shù)字和模擬量輸入輸出

各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出

（6）焊接機(jī)器人打印機(jī)接口

記錄需要輸出的各種信息。

（7）焊接機(jī)器人傳感器接口

用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對(duì)一般的點(diǎn)焊或弧焊機(jī)器人來(lái)說，控制系統(tǒng)中并不設(shè)置力覺、觸覺和視覺傳感器。

（8）焊接機(jī)器人軸控制器

完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

（9）焊接機(jī)器人輔助設(shè)備控制

用于和焊接機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如焊接電源系統(tǒng)、焊槍（焊鉗）、焊接裝夾具系統(tǒng)等。

（10）焊接機(jī)器人通信接口

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

（11）焊接機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)接口

Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows9X或windowsNT庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。