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工業(yè)機(jī)器人定義和分代概念

發(fā)布時(shí)間：2019-06-06 點(diǎn)擊量：2400

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一，目前聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義如下：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來(lái)搬運(yùn)物料、零件、工具的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)，這個(gè)定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說(shuō)明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代。

第一代機(jī)器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒(méi)有應(yīng)變或適應(yīng)能力。

第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺(jué)系統(tǒng)，如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等。它具有對(duì)環(huán)2 境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。

第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識(shí)別操作的對(duì)象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗(yàn)室研究階段。

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