點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺(tái)汽車車體大約需要完成 3000—4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60％是由機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的焊接機(jī)器人臺(tái)數(shù)甚至高達(dá)150臺(tái)。汽車工業(yè)引入焊接機(jī)器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。

最初，點(diǎn)焊焊接機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè) ( 往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn) ) 。后來，為了保樣，點(diǎn)焊焊接機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來說有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 .4s 移動(dòng) 30 ～ 50mm 節(jié)距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以確保焊接質(zhì)量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節(jié)省工時(shí)；安全可靠性好。

在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也在朝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過渡，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異；在機(jī)型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是，出于機(jī)器人加工單元的需要，一些汽車制造廠家也進(jìn)行開發(fā)立體配置3～5軸小型專用機(jī)器人的嘗試。下表是點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的分類：


典型點(diǎn)焊焊接機(jī)器人的規(guī)格。以持重1000N ，最高速度4m／s2的6軸垂直多關(guān)節(jié)點(diǎn)焊機(jī)器人為例。由于實(shí)用中幾乎全部用來完成間隔為30～50mm 左右的打點(diǎn)作業(yè)，運(yùn)動(dòng)中很少能達(dá)到最高速度，因此，改善最短時(shí)間內(nèi)頻繁短節(jié)距起、制動(dòng)：的性能是本機(jī)追求的重點(diǎn)：為了提高加速度和減速度，在設(shè)計(jì)中注意了減輕手臂的重量，增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出力矩。同時(shí)，為了縮短滯后時(shí)間，得到高的靜態(tài)定位精度，該機(jī)采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無刷伺服電動(dòng)機(jī)。由于在控制回路中采取了加前饋環(huán)節(jié)和狀態(tài)觀測器等措施，控制性能得到大大改善，50mm短距離移動(dòng)的定位時(shí)間被縮短到0.4s以內(nèi)。