在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。



為了克服這一難題，這里研制的焊接機器人從中采用了電弧傳感器技術(shù)，從而實現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

 在這種獨特的焊接機器人中，內(nèi)置有標準的接口，只需要電纜就可以直接連接機器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不僅為用戶節(jié)省了不少成本，而且通訊速度有了明顯的提高，對進行高速、精細、全面地檢測和控制提供了基礎(chǔ)。

對于焊接機器人來說，電弧傳感器是通過軟件智能判斷焊縫位置，所以無需增加任何額外硬件。無論是工件本身不規(guī)則還是在焊接過程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置，準確地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。

 在焊機機器人的作業(yè)過程中，電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現(xiàn)上下焊縫跟蹤，保證焊炬與工件保持恒定的距離。

看來正是因為有了電弧傳感器的作用，才能使得焊接機器人成功的實現(xiàn)電弧跟蹤自動化焊接，并在實踐中運行穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且還有效克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使用機器人實現(xiàn)自動化焊接的難題，有重要意義。