實際上，焊接機器人編程與傳統(tǒng)的計算機編程不同，機器人操作的對象是各類三維物體，運動在一個復雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此焊接機器人編程語言主要有兩類：面向機器人的編程語言和面向任務的編程語言。



面向焊接機器人的編程語言的主要特點是描述機器人的動作序列，每一條語句大約相當于機器人的一個動作，整個程序控制焊接機器人工作動作：

1) 專用的機器人語言，如 PUMA 機器人的 VAL 語言，是專用的機器人控制語言，它的最新版本是 VAL-I 和 V+ 2222222。

2) 在現(xiàn)有計算機語言的基礎上加機器人子程序庫。如美國機器人公司開發(fā)的 AR — Basic 和 Intelledex 公司的 Robot — Basic 語言，都是建立在 BASIC 語言上的。

3) 開發(fā)一種新的通用語言加上焊接機器人子程序庫。如 IBM 公司開發(fā)的 AML 機器人語言。

面向任務的機器人編程語言允許用戶發(fā)出直接命令，以控制機器人去完成一個具體的任務，而不需要說明機器人需要采取的每一個動作的細節(jié)。如美國的 RCCL 機器人編程語言，就是用 C 語言和一組 C 函數(shù)來控制機器人運動的任務級機器人語言。
焊接機器人的編程語言，目前都屬于面向機器人的語言，面向任務的機器人語言尚屬開發(fā)階段。大都是針對裝配作業(yè)的需要。