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焊接機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程

發(fā)布時(shí)間：2019-06-06 點(diǎn)擊量：2205

焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē)工業(yè)。一般裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體大約需要完成3000—4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60％是由焊接機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，服役的機(jī)器人臺(tái)數(shù)甚至高達(dá)150臺(tái)。汽車(chē)工業(yè)引入焊接機(jī)器人已取得了明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。今天，焊接機(jī)器人已經(jīng)成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的支柱。

最初，點(diǎn)焊機(jī)焊接機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊點(diǎn)作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)) 。后來(lái)，為了保樣，點(diǎn)焊機(jī)焊接機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能。具體來(lái)說(shuō)有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3～0.4s移動(dòng)30～50mm 節(jié)距后定位)：定位精度高 (±0.25mm)，以確保焊接質(zhì)量：持重大(300～1000N)，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；安全可靠性好。

在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型焊接機(jī)器人也在朝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過(guò)渡，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異；在機(jī)型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是，出于機(jī)器人加工單元的需要，一些汽車(chē)制造廠(chǎng)家也進(jìn)行開(kāi)發(fā)立體配置3～5軸小型專(zhuān)用機(jī)器人的嘗試。

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