對(duì)于以焊接機(jī)器人為主體的包括焊接任務(wù)規(guī)劃、各種傳感系統(tǒng)、機(jī)器人軌跡控制以及焊接質(zhì)量智能控制器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，要求有相應(yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)管理技術(shù)。從系統(tǒng)控制領(lǐng)域的發(fā)展分類(lèi)來(lái)看，可將焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)歸結(jié)為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。這一問(wèn)題在近年的系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展研究中已有確定的學(xué)術(shù)地位，已有相當(dāng)?shù)膶W(xué)者進(jìn)行這一方向的研究。

目前對(duì)這種復(fù)雜的焊接機(jī)器人系統(tǒng)分析研究主要集中在系統(tǒng)中存在的各種不同性質(zhì)的信息流的共同作用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化及整個(gè)系統(tǒng)的管理技術(shù)方面。隨著機(jī)器人焊接智能化控制系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展，對(duì)其系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、優(yōu)化管理也將有更高的要求，這方面研究工作的重要性將進(jìn)一步明確。

下面給出一個(gè)典型的以弧焊機(jī)器人為中心的智能化焊接系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)成圖：
焊接機(jī)器人智能化集成系統(tǒng)構(gòu)成

綜上所述，在焊接機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)階段，發(fā)展與焊接工藝相關(guān)設(shè)備的智能化系統(tǒng)是適宜的。這種系統(tǒng)可以作為一個(gè)焊接產(chǎn)品柔性加工單元 (WFMC) 相對(duì)獨(dú)立，也可以作為復(fù)合柔性制造系統(tǒng) (FMS) 的子單元存在，技術(shù)上具有靈活的適應(yīng)性。另外，研究這種機(jī)器人焊接智能化系統(tǒng)作為向更高目標(biāo)——制造具有高度自主能力的智能焊接機(jī)器人的一個(gè)技術(shù)過(guò)渡也是不可缺少的。