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焊接機(jī)器人一般采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的焊接方法，焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。

針對(duì)不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)成不同的形式，弧焊機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是最基本的。

隨著自動(dòng)化需求的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)得到了更大拓展,除了傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。本文我們重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人塑料工業(yè)的應(yīng)用.

目前,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？

選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡(jiǎn)單，有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。