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在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，焊接機器人的需求量逐漸增大，作為其控制系統(tǒng)和自動化的主要產(chǎn)品伺服電機要求也越來越先進。目前，焊接機器人中用到的大部分伺服電機仍然都是外資品牌，國內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。

弧焊機器人看成是一臺獨立的自動化焊接設(shè)備，那弧焊機器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下整套弧焊機器人的構(gòu)成部分有哪些？

在使螺母點焊焊接機器人進行作業(yè)的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等問題，這怎么解決呢？首先是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類似問題的措施。

隨著焊接機器人技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實際需求，焊接機器人的類型也越來越多了，像電容儲能焊接機器人對應(yīng)的就是大流量的凸焊工藝，因為它的瞬間電流很大，比如100KJ儲能點焊機的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。

焊接機器人的工作都是按照事先編制好的程序進行的，因此焊接機器人的編程是靈魂，由于編程不可能一步到位，需要在實際應(yīng)用中不斷的檢驗和改進，但有些焊接機器人編制程序原則技巧還是需要遵守的。

焊接機器人的熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高焊接機器人熔焊的效率和質(zhì)量，此時要注意些什么？