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焊接機(jī)器人工作時(shí)柵極懸空有什么危害？因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個(gè)電阻釋放掉，電荷的積累會(huì)使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，即在柵極和源極之間必須保持直流通路。

由于焊接機(jī)器人是一種高耗能設(shè)備，所以在工作的時(shí)候往往會(huì)出現(xiàn)局部高溫，影響工作的現(xiàn)象，一般焊接機(jī)器人熔池是最容易出現(xiàn)高溫的，那么怎么樣使焊接機(jī)器人熔池溫度降低？下面就來看看吧。

焊接機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，由于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求的復(fù)雜性，焊接機(jī)器人的種類和叫法就會(huì)有許多種，但是大體上主要的分類和叫法有以下幾種：

焊接機(jī)器人每個(gè)廠家的操作和維修都有一定的差別的，但是最常見的焊接機(jī)器人故障一般有以下幾種：

隨著現(xiàn)代焊接機(jī)器人的發(fā)展，對(duì)工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

機(jī)器人焊接過程中常見的缺陷,雖然焊接機(jī)器人采用的是富氬氣體保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、高效新工藝，但是焊接過程中會(huì)出現(xiàn)一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種.

現(xiàn)在從事制造業(yè)的工廠里許多的生產(chǎn)線都應(yīng)用了很多OTC焊接機(jī)器人，還有其他應(yīng)用領(lǐng)域如：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。焊接機(jī)器人代替了人類不愿意從事的太臟太累、太危險(xiǎn)、太精細(xì)、太粗重或太反復(fù)無聊的工作