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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一，目前聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義如下：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)，這個(gè)定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。

弧焊機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種，它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置，姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等等。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。

工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，智能焊接機(jī)器人的機(jī)械手作為一種現(xiàn)代智能工具，已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有了智能機(jī)械手臂之后，提高了工作效率和質(zhì)量。

在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的大力推動(dòng)，焊接機(jī)器人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，焊接機(jī)器人對(duì)焊絲又會(huì)有什么要求呢？

隨著機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的焊接設(shè)備和焊接方式的推出，比如焊接機(jī)器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡(jiǎn)單，同時(shí)操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是根據(jù)所編的程序進(jìn)行一系列動(dòng)作的，所以說要是沒有編程的話，焊接機(jī)器人根本無法正常工作。而且在計(jì)算機(jī)性能和技術(shù)不斷提高的基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人已經(jīng)能夠做到離線編程了。