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焊接機器人的焊接工藝因素包括娜接方法、焊接參數(shù)、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點、接決定娜接區(qū)的退度場和熱循環(huán).預(yù)熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接參數(shù)功率密度、保護方式和熱物等因素.它們會直影響焊接機器人的焊接性能。焊接機器人的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區(qū)的范圍大小、組織變化和產(chǎn)生映陷應(yīng)用組弧焊等焊接方法可使焊接區(qū)保護嚴(yán)密.

隨著機械化、自動化、智能化的焊接設(shè)備和焊接方式的推出，比如焊接機器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。

焊接機器人的分類主要有兩種，分別是點焊機器人和弧焊機器人，它們有各自的特點優(yōu)勢，但是這兩種焊接機器人多數(shù)情況下都是屬于定制制造類別的，那么下面就來看看這兩種焊接機器人的不同之處吧。

隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運行，焊接機器人編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?虛擬示教"的辦法，用鼠標(biāo)輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標(biāo)；在有些系統(tǒng)中，可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。

焊接機器人釬焊法是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法。

焊接機器人壓焊法是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的焊接機器人壓焊法工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

焊接機器人熔焊法是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。焊接機器人使用熔焊法熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。