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隨著機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的焊接設(shè)備和焊接方式的推出，比如焊接機(jī)器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來(lái)越簡(jiǎn)單，同時(shí)操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說(shuō)百利而無(wú)一害。焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是根據(jù)所編的程序進(jìn)行一系列動(dòng)作的，所以說(shuō)要是沒(méi)有編程的話，焊接機(jī)器人根本無(wú)法正常工作。而且在計(jì)算機(jī)性能和技術(shù)不斷提高的基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人已經(jīng)能夠做到離線編程了。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過(guò)程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的難題，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，焊接機(jī)器人的需求量逐漸增大，作為其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化的主要產(chǎn)品伺服電機(jī)要求也越來(lái)越先進(jìn)。目前，焊接機(jī)器人中用到的大部分伺服電機(jī)仍然都是外資品牌，國(guó)內(nèi)企業(yè)在這方面仍舊處于研究階段。

弧焊機(jī)器人看成是一臺(tái)獨(dú)立的自動(dòng)化焊接設(shè)備，那弧焊機(jī)器人工作站就是由各種單元構(gòu)成的一整套機(jī)組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡(jiǎn)單了解一下整套弧焊機(jī)器人的構(gòu)成部分有哪些？

在使螺母點(diǎn)焊焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，難免會(huì)碰到脫焊、假焊等問(wèn)題，這怎么解決呢？首先是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類似問(wèn)題的措施。

隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)際需求，焊接機(jī)器人的類型也越來(lái)越多了，像電容儲(chǔ)能焊接機(jī)器人對(duì)應(yīng)的就是大流量的凸焊工藝，因?yàn)樗乃查g電流很大，比如100KJ儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)的應(yīng)用,其瞬間峰值電流可達(dá)到800KA。