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點焊焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000—4000個焊點，而其中的60％是由機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的焊接機(jī)器人臺數(shù)甚至高達(dá)150臺。汽車工業(yè)引入焊接機(jī)器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。

一臺通用的焊接機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，各個部分即分工也相互協(xié)助，完成相應(yīng)的工作項目：如圖所示。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一，目前聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國機(jī)器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點。

弧焊機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種，它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是精確控制機(jī)器人在工作空間中的運動位置，姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等等。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動化的推廣應(yīng)用。

工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動化是現(xiàn)代社會發(fā)展的重要標(biāo)志之一，智能焊接機(jī)器人的機(jī)械手作為一種現(xiàn)代智能工具，已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。有了智能機(jī)械手臂之后，提高了工作效率和質(zhì)量。

在電子、計算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的大力推動，焊接機(jī)器人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲，焊接機(jī)器人對焊絲又會有什么要求呢？