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點(diǎn)焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但是在選購定制焊接機(jī)器人的時(shí)候，也要根據(jù)實(shí)際需求做選擇，下面是在選用或引進(jìn)點(diǎn)焊機(jī)器人時(shí)，必須注意的幾點(diǎn)：

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊焊接機(jī)器人，其本體形式為直角坐標(biāo)簡易型及全關(guān)節(jié)型。前者可具有1～3個(gè)自由度，焊件及焊點(diǎn)位置受到限制；后者具有5～6個(gè)自由度，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。點(diǎn)焊焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。

焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車工業(yè)。一般裝配每臺(tái)汽車車體大約需要完成3000—4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60％是由焊接機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的機(jī)器人臺(tái)數(shù)甚至高達(dá)150臺(tái)。汽車工業(yè)引入焊接機(jī)器人已取得了明顯效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量：提高生產(chǎn)率；把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。今天，焊接機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱。

示教盒是人對(duì)焊接機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，主要的作用是對(duì)焊接機(jī)械臂的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試記錄，目前人對(duì)機(jī)器人示教有3種方式：

焊接機(jī)器人的控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)焊接機(jī)器人控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，虛線框內(nèi)為第一級(jí)計(jì)算機(jī)，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計(jì)算把各點(diǎn)的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

實(shí)際上，焊接機(jī)器人編程與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程不同，機(jī)器人操作的對(duì)象是各類三維物體，運(yùn)動(dòng)在一個(gè)復(fù)雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此焊接機(jī)器人編程語言主要有兩類：面向機(jī)器人的編程語言和面向任務(wù)的編程語言。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。