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作為示教一體式焊接機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度需有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

在工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用焊接機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

焊接機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路大體上可分為兩個(gè)階段：

石油化工裝備安裝的重要環(huán)節(jié)中焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量好壞，對(duì)裝備的使用性能產(chǎn)生直接影響。石化裝備焊接結(jié)構(gòu)的種類眾多，使用條件各有不同，工作介質(zhì)一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、深冷、腐蝕的特點(diǎn)，對(duì)裝備用鋼和對(duì)應(yīng)的焊接工藝均提出了較高要求。同時(shí)，常見(jiàn)的石化設(shè)備一般都規(guī)模較大，如球罐、管道等，許多工作都需要在施工現(xiàn)場(chǎng)完成。因此，為了適應(yīng)特定的結(jié)構(gòu)型式和現(xiàn)場(chǎng)施工要求，石化裝備焊接機(jī)器人與通用關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人有所區(qū)別，現(xiàn)根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象和使用環(huán)境進(jìn)行介紹。

焊接機(jī)器人由于機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍，使得焊接機(jī)器人的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí)，如此一來(lái)，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

自動(dòng)化焊接設(shè)備廠淺析焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)價(jià)值在哪里?運(yùn)用過(guò)數(shù)控設(shè)備的都知道，數(shù)控體系對(duì)焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，經(jīng)過(guò)數(shù)控體系能夠?qū)⒃O(shè)備的功能發(fā)揮出來(lái)，并能夠有用的進(jìn)步作業(yè)效率和其他資本的節(jié)省，焊接機(jī)器人的控制體系也是如此，在這里值得一提的是焊機(jī)機(jī)器人好像其他數(shù)控設(shè)備相同，控制體系并不是只用一種一個(gè)提供方。

焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接效率有影響嗎？我們現(xiàn)在就來(lái)講一下焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求：