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在弧焊機(jī)器人的控制體系中，應(yīng)采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，利用其主計算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

焊接機(jī)器人的機(jī)械手自從被研制成功之后，已經(jīng)在五金、電子、塑膠、食品等行業(yè)起到了很好的作用，它不僅能夠?qū)⑷藗儚膼毫拥淖鳂I(yè)環(huán)境中解放出來，還能使得生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量有進(jìn)一步的提升。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站連接起來，通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個整體，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，每個站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件。

隨著現(xiàn)代焊接機(jī)器人的發(fā)展，對工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

隨著計算機(jī)性能的提高和計算機(jī)三維圖形技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，焊接機(jī)器人編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?虛擬示教"的辦法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

自動焊接機(jī)器人是點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)械手的總稱，直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、全關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及球坐標(biāo)型機(jī)器人等的總稱。但是它們都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)？具體介紹如下：

這是反映焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說，有3個自由度數(shù)就可以達(dá)到焊接機(jī)器人工作空間任何一點(diǎn)，但焊接不僅要達(dá)到空間某位置，而且要保證焊槍 (割具或焊鉗) 的空間姿態(tài)。因此，對弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要6個自由度。