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焊接機(jī)器人一般采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的焊接方法，焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，那么焊接機(jī)器人焊接有焊偏、咬邊、氣孔怎么辦？

焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，全面而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)在是非工業(yè)機(jī)器人控制專業(yè)人員所能及的事情，從焊接機(jī)器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般性問題。

焊接機(jī)器人工作時(shí)柵極懸空有什么危害？因?yàn)楹附訖C(jī)器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個(gè)電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，即在柵極和源極之間必須保持直流通路。

由于焊接機(jī)器人是一種高耗能設(shè)備，所以在工作的時(shí)候往往會出現(xiàn)局部高溫，影響工作的現(xiàn)象，一般焊接機(jī)器人熔池是最容易出現(xiàn)高溫的，那么怎么樣使焊接機(jī)器人熔池溫度降低？下面就來看看吧。

焊接機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，由于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求的復(fù)雜性，焊接機(jī)器人的種類和叫法就會有許多種，但是大體上主要的分類和叫法有以下幾種：

焊接機(jī)器人每個(gè)廠家的操作和維修都有一定的差別的，但是最常見的焊接機(jī)器人故障一般有以下幾種：

隨著現(xiàn)代焊接機(jī)器人的發(fā)展，對工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。