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焊接機器人的總體設計思路大體上可分為兩個階段：

石油化工裝備安裝的重要環(huán)節(jié)中焊接機器人焊接質量好壞，對裝備的使用性能產生直接影響。石化裝備焊接結構的種類眾多，使用條件各有不同，工作介質一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、深冷、腐蝕的特點，對裝備用鋼和對應的焊接工藝均提出了較高要求。同時，常見的石化設備一般都規(guī)模較大，如球罐、管道等，許多工作都需要在施工現場完成。因此，為了適應特定的結構型式和現場施工要求，石化裝備焊接機器人與通用關節(jié)焊接機器人有所區(qū)別，現根據不同的應用對象和使用環(huán)境進行介紹。

焊接機器人由于機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得焊接機器人的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機械手在各關節(jié)處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

自動化焊接設備廠淺析焊接機器人控制系統(tǒng)價值在哪里?運用過數控設備的都知道，數控體系對焊接機器人來說是非常重要的，經過數控體系能夠將設備的功能發(fā)揮出來，并能夠有用的進步作業(yè)效率和其他資本的節(jié)省，焊接機器人的控制體系也是如此，在這里值得一提的是焊機機器人好像其他數控設備相同，控制體系并不是只用一種一個提供方。

焊絲對焊接機器人焊接效率有影響嗎？我們現在就來講一下焊接機器人對焊絲的要求：

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主?；『笝C器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位的，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完美的配置將焊絲送至指定位置，那么送絲方式有哪幾種呢？